第十三課 步進馬達的轉速控制

步進馬達簡介

本實驗用的步進馬達有四組線圈，每組線圈通電一次，馬達轉4度，然後要再換另一組線圈通電，馬達才會再轉4度，要依順序對這四組線圈通電，馬達才會不斷轉動。如果順序反過來，步進馬達就會反轉。試著對步進馬達通電看看。

本實驗用簡單的電路控制步進馬達的轉速，市面上有許多專門的IC控制步進馬達。步進馬達的轉動角度及速度很容易準確控制，不必用閉迴路控制，開路控制就可，磁碟機、印表機、掃瞄器都有用到步進馬達。

實驗一

本實驗用計數器4017把555產生的脈衝依序分配給4個輸出，讓4個LED輪流亮。

4017的第10腳接第15腳，目的是讓計數器數到4又會回到0開始。

改變不同的電阻R1及電容C試試看，觀察LED的亮滅速度有何不同變化。

實驗二

1 先用電池端子直接通電給步進馬達，讓步進馬達轉動(五條線自己試找)。

2 依下面電路圖，用可調電阻控制步進馬達的轉速。